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工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。目前机器人主要有工业机器人和服务机器人两种，工业机器人分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、处理机器人、喷涂机器人五类；服务机器人分为个人、家用、服务机器人。

而工业机器人占市场份额的百分之八十。广泛应用机器人，不只可以提高产品的质量和产量，而且有助于**人身安.全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低成本。工业机器人的广泛应用，正在日益改变着人类的生产和生活方式。

工业机器人专业就业前景如何？我们的饭碗岌岌可危？机器人换人？完全替代？那么，广东省诺鑫智能机器人科技有限公司给您介绍哪些岗位适合用机器人来取代人工。

我觉得，机器人取代某些岗位的同时，也给我们带来了很多新的、更有乐趣的工作。工业环境中的每个机电设备不一定是机器人，工业机器人是一种可编程的三自由度或多轴自动控制的可编程多用途机械手。六轴机械手,工业机械手,机械臂,工业机器人。

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

一般来说，工业机器人由三大部分6个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安.全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。

在我国，工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，等领域。

由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率。

工业机器人主要是指四轴、五轴、六轴机器人，而各个机器人使用方法与应用要求不同选择不同。六轴机器人的六个轴，每个轴都是一个电机配备减速机来传动，各个轴的运动方式和方向都不同，每个轴其实是模拟人手的各个关节的动作。
一轴：一轴是连接底座的部位，主要是承载上面轴的重量与底座的左右旋转，一个左右旋转的动作就是使用电机与减速机传动的结果，每个轴都是代替一个方向的运动方式。
二轴：控制机器人主臂的前后摆动、整个主臂上下运动的功能。
三轴：三轴同样是控制机器人前后摆动功能，只是比*二轴的摆臂范围小。
四轴：四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位，活动范围相当于人的小臂，不过不是360°旋转里面有电线跟人小臂的范围相同。
五轴：*五轴控制微调的上下翻转动作，通常是当产品抓取后可以使产品翻转的动作。
六轴：*六轴就是末端法兰哪个部分旋转功能。可以360°旋转。